基于非线性PI算法提出了纯电动汽车自动起步工况的控制策略,运用Matlab/Simulink软件对控制策略进行了建模仿真,并将仿真结果与传统PI算法进行了对比分析。结果表明:所提出的控制策略使纯电动汽车自动起步过程响应快,无超调,控制精度高,系统适应性好,能够满足驾驶需求。湖北汽车工业学院学报2017年6月程的安全性，适当缩短车辆达到稳定车速的时间，减小上坡起步后溜距离，兼顾控制系统的灵活性与适应性。本文中以某小型纯电动轿车为载体，对其自动起步过程的控制策略展开研究。1纯电动汽车自动起步的过程如图1所示，汽车起步过程受到驱动力Ft、滚动阻力Ff、空气阻力Fw、加速阻力Fj、坡度阻力Fi以及制动力Fb的作用。纯电动汽车自动起步-张家港钢管滚圆机弯管机全自动钢管弯管机滚圆机以上坡起步为例，起步之前车辆受到的制动力与坡度阻力等大反向，车辆在坡道上保持静止；驾驶员缓慢松开制动踏板的过程中，本文由弯管机张家港弯管机价格网站 转载中国知网整理! http://www.15895595058.net 车辆受到的制动力由最大值缓慢减小，减小到一定值后制动力不足以克服坡度阻力，车辆由于惯性作用向后溜车；驾驶员完全解除制动作用并被控制器识别后，控制器开始控制电机输出转矩，车辆在驱动力的作用下溜车现象得以缓解；随着驱动力不断增加，当驱动力大于行驶阻力时汽车顺利起步并加速前进；当汽车车速达到设定的目标值时，汽车受到的驱动力与行驶阻力平衡，汽车处于稳定运行状态。2纯电动汽车自动起步控制策略自动起步过程控制的关键在于根据各种传感器返回的信号判断车辆的运行状态，采用合适的算法，合理决策出驱动电机的需求转矩。传统PI控制器是一种基于偏差的线性控制器，控制偏差经过比例（P）和积分（I）作用后的线性组合构成控制量，输出控制量对被控对象进行控制。传统PI控制算法参数容易整定、技术成熟、对被控对象参数变化不敏感，但精确程度较差。将其直接应用于纯电动汽车自动起步的控制中，稳定性较差、易出现超调，且实际车速在达到设定的目标车速前有轻微的波动，不仅影响驾乘舒适性，而且存在安全隐患。2.1非线性PI控制算法与传统PI控制算法不同的是，非线性PI控制算法中比例、积分增益参数是控制偏差e纯电动汽车自动起步-张家港钢管滚圆机弯管机全自动钢管弯管机滚圆机本文由弯管机张家港弯管机价格网站 转载中国知网整理! http://www.15895595058.net