以FANUC-0iTC数控车床伺服准备信号异常为例,按故障现象、故障分析、故障诊断、故障排除四个步骤,结合FANUC技术说明手册及机床电气原理图,从机械、系统、电气等三个方面分析故障产生的可能原因。列出了故障排除流程图,并逐一排查故障可能原因,最终排除了故障。 着社会经济的发展和科技水平的提升，数控机床得到了越来越广泛的使用，极大地提升了机械加工精度和自动化生产水平。数控机床作为复杂的机电一体化设备，在发生故障时如何快速维修对维持企业正常生产显得非常重要[1,2]。本文对CK6140数控车床伺服系统的一个典型故障的维修实例进行了分析。CK6140数控车床采用FANUC-0iTC数控系统，数控车床伺服-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港弯管机折弯机使用两台βiSV-20伺服放大器分别控制X、Z轴伺服电机，使用一台三菱S500变频器控制主轴正反转及转速。1故障现象机床启动后，数控系统启动后提示报警，本文由弯管机张家港弯管机价格网站 转载中国知网整理! http://www.15895595058.net 如图1所示。401报警信号表明伺服准备信号异常，导致数控机床不能正常工作[3]。2故障分析401报警意味着伺服放大器没有正常启动。图2为FANUC-0iTC数控系统连接框图。由图2及FANUC技术手册和文献[4～8]可知，伺服放大器的正常启动需要三个前提条件：1）24V控制电源接入及急停按钮触点闭合；2）MCC端子输出控制信号控制接触器接入动力电源；3）X、Z轴伺服放大器间通信及电源线连接正常。图1伺服准备信号异常报警画面图2FANUC-0iTC数控系统连接框图经检查急停按钮机械结构正常，无机械故障。接着查找系统故障。依照电气原理图[4]，在系统PMC梯形图中搜索与急停按钮相对应的X8.4触点，通过改变急停按钮状态，观察PMC梯形图中X8.4触点的状态变化，来验证急停按钮的状态能否被PMC正确读龋具体操作如下：当急停按钮松开时，按SYSTEM键→选PMC→选PMCLAD→选SRCH→输入X8.4→按下搜索键，发现X8.4触点得电；按下急停按钮后，X8.4触点失电、G8.4线圈失电；因此急停按钮的状态能被PMC正确读取，无系统故障。图4为伺服放大器外围电气接线图。依据伺服系统启动电气动作过程，伺服系统启动电气动作流程如下：24V控制电源接入→急停按钮触点闭合→X轴伺服放大器MCC输出端子导通→接触器KM2线圈得电→220V动力电源接入，X轴伺服放大器启动→X轴伺服放大器与Z轴伺服放大器连接线正常→Z轴伺服放大器启动→伺服系统启动完成。按照伺服系统启动电气动作流程，逐步查找电气故障。首先检查24V直流控制电源：启动系统后，通过观察，X轴和Z轴伺服放大器风扇均在正常工作，而风扇的供电来自直流24V控制电源，因此伺服放大器24V直流控制电源接入正常。同时确认此时急停按钮位于松开状态，其内部触点此时为闭合状态；接着根据X轴伺服放大器MCC端子电气接线图，检查X轴伺服放大器MCC端子外部电路是否正常数控车床伺服-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港弯管机折弯机本文由弯管机张家港弯管机价格网站 转载中国知网整理! http://www.15895595058.net