针对自由漂浮空间并联机器人运动输出部分与载体之间存在运动耦合的问题,提出一种自由漂浮空间并联机器人广义雅可比矩阵的构造方法。基于螺旋理论建立速度映射关系,得到各分支输...

纳米纤维具有直径可控、结构可控、高比表面积以及易于进行表面修饰的特点而受到广泛的关注。静电纺丝作为一种制备纳米纤维的技术,具有高效,可控等优点,在众多制备纳米纤维的方...

市售Pd吸附脱硫剂成本高、深度脱硫效果偏低的现状,本文以改性-Al2O3为载体,采用液相原位还原法制备出一种低成本、高脱硫能力的负载型三维纳米线网状结构的Pd-Ni吸附剂。利用XRD、T...

采用共沉淀法制备Mg/Al-LDH(层状双氢氧化物)吸附材料,并对其在处理低浓度含磷废水性能应用方面进行实验研究,以确定其最佳的除磷反应条件。研究考察了竞争离子和溶液pH值对吸附反应...

微电网内的分布式储能单元一般采用传统下垂控制来实现调压和调频的目的,但是当采用传统的下垂控制时会出现SOC不平衡和电压偏移现象,而SOC不平衡和严重的电压偏移将会导致分布式储...

针对部分细粒土进行了室内试验研究,分别采用圆锥法、碟式仪法、滚搓法得到了26个土样的10mm液限、17mm液限、碟式仪液限以及塑限,通过计算得到了上述土样的塑性指数,并对26个土样分...

城市地下综合管廊为地下构筑物,其对防水的要求较其他建筑物较高,在设计和施工中需重点考虑。而管廊的变形缝处则是整个工程防水的薄弱点,也是管廊防水系统中的重中之重。由于变...

重点研究了一种用于液压支架的组合式双向锁,涉及阀门设计技术领域,解决了液压支架的立柱与高压液源的连通问题,提高了液压支架的可靠性能;实现了单向阀集成化程度高、体积小的目...

以三羟甲基丙烷与丙酮为原料,进行一步反应制备合成丙烯酸酯中间体,探讨了催化剂用量、反应时间对中间体产率的影响。结果表明:催化剂用量为反应体系质量的20%,反应时间6 h,反应温度...

结合高校实验室开放管理工作的需要,利用微信平台开发电能计量实验室预约系统,移动端能实时查询实验室信息、教学内容、自学与考试、预约管理等功能。使用该系统,不仅提高了实验...