采用电化学聚合技术,用掺杂苯磺酸钠的聚吡咯(PPy)导电薄膜修饰铅笔芯电极,在修饰电极表面吸附葡萄糖氧化酶制备了葡萄糖生物传感器。研究了苯磺酸钠掺杂对PPy薄膜形貌、葡萄糖传感器性能的影响。实验结果表明:掺杂苯磺酸钠能够改变PPy形貌、极大提高其导电性。优化条件下该生物传感器抗干扰能力强、稳定性好,响应电流和葡萄糖浓度在0~0.7mmol/L范围内有良好的线性相关度(R=0.9976),灵敏度为26.10μA/mmol/L,平均响应时间约为6.5s,检测下限为47.2μmol/L传感器对葡萄溶液的响应电、流远远大于未掺杂利用电化学工作站，以铅笔芯（PCE)为工作电极,钼 传感器。当电解液中吡咯单体与BSNa的摩尔比为1:0.6电极为細电极，細甘亲电极为参比电极组成三电极体 时’传感器的导电性最强’基础响应电流大约提高is倍；传系，在50mL^O.lmol/LPPy和不同比例的苯横酸钠 感器对葡萄糖溶液的响应电流也最大’在线性范围内灵敏(BSNa)溶液中，在恒电位0.7V,恒温25T条件下，电化学 度高。这一方面是由于掺杂BSNa改变了麵的表面聚合9位点燥，电极麵纖用擁电子显微镜进行表征。 基于机器视觉-液压滚圆机滚弧机价格低电动液压切管机滚圆机多少钱报道的方法进行改进本文由弯管机张家港弯管机价格网站采集网络资源整理! http://www.15895595058.net ，将葡萄糖麵fI]定在掺杂的PPy薄臓面。每次取II溶液均句職 ’賴覆在电极的PPy/BSNa薄赚面，瞭干后再涂第二层，依次——子会_PPy链的长度、影响_作用麵40一歸液。基于机器视觉-液压滚圆机滚弧机价格低电动液压切管机滚圆机多少钱然后将电极在5%的戊二麵液中交破坏链的规整，’从而导致导电目旨力的降低。联lmin,取出用水浸泡洗净提出一种基于低成本MEMS自包含传感器,能自主完成数据采集、数据处理的行人航位推算(PDR)系统。硬件平台集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴数字罗盘及气压计,不需任何额外设施。通过自包含传感器测量行人行走的步长、方位及高度,实现行人室内、外三维定位。采用加速度信号实现跨步探测和步长估计。利用互补滤波器融合加速度计、陀螺仪和数字罗盘数据,矫正陀螺仪的测量误差和磁场干扰对数字罗盘的影响,提高行人行走的方位精度。测试结果表明:系统的定位误差低于行进距离的4%,满足行人定位要求。验证了系统的有效性和可靠性。-量装置固定在用户腰部。定位舅；法将GPS与PDR相结合’ 这里,2i+l为平滑滤波器长度。比较三个相邻加速利用互补滤波器融合惯性传感#i数据’获取行人方位信息o 度值’找到局部峰值’若局部峰值大于设定的阈值’则为有1系统概述 ？女_值。i十?胃《邻有效峰值间的时"f司丨旬隔，若I司隔大于为选择适合的传感器，需考虑诸多因素,如体积、重量、 300ms，则探测到跨步。跨步的结束点由过零点探测。图2成本、动态范围、采样率、偏置及功耗等⑴。本文设计的惯 给出滤波前、后的总加速度信号，并给出跨步探测结果。性传感器模块集成了一只三轴加速度计和三轴陀螺仪 图2(b)中标记的圆圈为探测出的跨步。MPU6050、一只三轴数字罗盘HMC5883及气压传感器 ?成数据采集、数据处理，系统结构框图如图1所示，PDR算 信号相融合实现定位。当GPS信号可用时，行人的最终位置和方位由GPS信息提供，GPS信息亦可用来校 接收机 叫，维定位I 采样/次数字罗盘一;>|M (b)滤波后 (b)afterfiltering陀蠼仪5时波器H>方位计算—~ 图2总加速度信号加速度计|跨步i?“步频计算| ?■步长估计 2.21气压传感器I 在生物力学上，步长随步频的提高而提高。当步频介图1提出的行人航位推算系统结构 于1.35~2.45之间时，步长基于机器视觉-液压滚圆机滚弧机价格低电动液压切管机滚圆机多少钱本文由弯管机张家港弯管机价格网站采集网络资源整理! http://www.15895595058.net