直流电机风扇调速系统实训平台,由红外对管采集电机转速,经过控制器判断比较,调节PWM占空比实现对电机转速的调控,并采用Smart 700 IE V3设计人机交互界面,形成一套完整的自动化控制系统。该平台利于学生对PLC控制技术的掌握,对开拓学生思路、增强学生自学能力、培养学生创新实践能力具有显著作用。控制直流电机转速，同时ＰＬＣ与触摸屏进行上下位通信，可通过上位界面对风扇转速进行控制，形成一套完整自动化控制系统［４－６］，平台设计框图如图１所示。图１平台设计框图１．１转速检测模块转速检测模块是由一对红外对管构成的检测电路，平台设计与调试-电动折弯机数控滚圆机弯管机张家港液压弯管机滚圆机滚弧机如图２所示，Ｄ２管发射红外光，Ｄ１管接收红外光，当风扇旋转时，由于扇叶的遮挡，红外发射管与接收管之间的红外光时断时续；当Ｄ２管发射的红外光被遮挡时，Ｄ１管反向截止，此时将集电极Ｃ为高电平；反之，当Ｄ２发射的红外光未被遮挡时，集电极为低电平。这样即可将光信号转换为电脉冲信号，一个脉冲信号即表示转过一片扇叶，将脉冲信号送至ＰＬＣ输入端口Ｉ０．５本文由弯管机张家港弯管机价格网站 转载中国知网整理! http://www.15895595058.net ，同时通过其内部的计时器对接收一定数目的脉冲计时，根据脉冲数目及所用时间就可计算出风扇的转速，最后通过数字显示部分将转速显示出来［７－１０］。需要强调的是，风扇有两片扇叶，因此，２个脉冲计１圈，将脉冲数量转换为风扇转速时需要特别注意。图２红外对管工作电路图１．２控制模块１．２．１硬件部分本实验平台控制器选用ＳｉｅｍｅｎｓＳ７－２００ｓｍａｒｔＰＬＣ，型号为ＳＴ２０，利用ＰＬＣ自带高速计数口，测得转速信号，与给定信号比较得偏差信号，ＰＬＣ对偏差信号进行处理，并给出控制信号［１１］，控制原理图见图３。图３控制原理框图图４为直流电机（以下简称电机）驱动控制电路，因其形状酷似字母Ｈ，得名Ｈ桥驱动电路，电路主要由４需要强调的是，风扇有两片扇叶，因此，２个脉冲计１圈，将脉冲数量转换为风扇转速时需要特别注意。图２红外对管工作电路图１．２控制模块１．２．１硬件部分本实验平台控制器选用ＳｉｅｍｅｎｓＳ７－２００ｓｍａｒｔＰＬＣ，型号为ＳＴ２０，利用ＰＬＣ自带高速计数口，测得转速信号，与给定信号比较得偏差信号，ＰＬＣ对偏差信号进行处理，并给出控制信号［１１］，控制原理图见图３。图３控制原理框图图４为直流电机（以下简称电机）驱动控制电路，因其形状酷似字母Ｈ，得名Ｈ桥驱动电路，电路主要由４个达林顿管，４个与门及若干其他器件组成。图４直流电机Ｈ桥驱动电路图７１１程刚平台设计与调试-电动折弯机数控滚圆机弯管机张家港液压弯管机滚圆机滚弧机本文由弯管机张家港弯管机价格网站 转载中国知网整理! http://www.15895595058.net