为了满足基于单元串联式静止无功发生器(SVG)的动态和抗干扰性能要求,设计了一种新型高阶自抗扰控制(ADRC)算法,并应用于单元串联式静止无功发生器,设计了最速控制综合函数安排过渡过程,并作为非线性状态误差反馈(NLSEF)控制律的控制算法。结果表明:所提控制算法采用非线性最速控制综合函数作为跟踪微分器(TD)和NLSEF的控制算法,解决了串联式SVG无功电流高频振荡和滤波差的问题。MATLAB仿真和样机实验结果表明,自抗扰控制方法动态过渡过程时间比比例谐振(PR)控制算法少100 ms以上;ADRC控制算法能避免滤波效果差及积分饱和的问题。研究结果验证了所设计的ADRC算法具有较好的动态性能和较强的抗干扰性。 果数学模型过于简化，那么将难以得到好的实际控制效果[19]。基于上述对控制方法和延时因素的分析，本文首先对单元串联式SVG系统的模型和工作原理进行了分析，本文由弯管机张家港弯管机价格网站 转载中国知网整理! http://www.15895595058.net 提出了基于ADRC思想的控制方法，设计了2阶非线性ADRC控制器，并对控制器进行了优化。文中详细地给出了安排过渡过程、扩张状态观测器和状态误差反馈控制律的设计方法，以及相关参数的整定原则。考虑时滞因素时-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机折弯机最后给出了ADRC、PR控制的MATLAB仿真和样机对比实验结果，验证了本文所提ADRC算法的有效性和可行性。1考虑时滞因素的系统数学模型单元串联式SVG主功率电路如图1所示。图1中：usa、usb和usc表示三相网侧电压；isa、isb和isc为三相网侧电流；iLa、iLb和iLc为三相负载电流。SVG三相分别通过电抗器La、Lb、Lc和等效损耗阻抗Ra、Rb、Rc并联接入到三相电网中。SVG三相结构的连接形式为星型连接，每相由n个H桥单元串联连接而成，Ha1—Han、Hb1—Hbn、Hc1—Hcn分别为a、b、c三相的H桥单元。每个H桥由4个绝缘栅双极型晶体管V1、V2、V3、V4和电容C组成，Udc为直流侧电压参考值。SVG三相的电压分别为uca、ucb、ucc；SVG三相的电流为ica、icb、icc[17-18,20]。由图1得到单元串联式SVG在dq坐标系下的数学模型为式中：id、iq为SVG在dq坐标系下的d、q轴的电流；usd、usq分别为d、q轴的网侧电压；ucd、ucq为SVG在dq坐标系下的d、q轴电压；L为连接图1单元串联式SVG系统框图考虑时滞因素时-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机折弯机本文由弯管机张家港弯管机价格网站 转载中国知网整理! http://www.15895595058.net