遗传算法(GA)在无线传感器网络(WSNs)定位时存在收敛速度慢、精度低等弊端,针对以上问题,提出了一种利用帝国主义竞争算法(ICA)优化WSNs定位的方案。首先,使用了采样的方法来估计未知节点的初始位置;其次,依靠信标节点和相邻节点的相关信息建立了以最小化全局误差的三维空间的数学定位模型;最后,使用了最新的社会启发算法—ICA来进行定位优化。实验结果表明:与GA定位相比,ICA在WSNs定位上具有定位精度高、收敛迅速的优势。 就可以通过最近的4个已知点的坐标和与未知节点的距离［10］;假如1跳内只有3个信标节点，那么，未知节点的坐标就在以这3个已知节点为顶点，以它们与未知节点的距离为半径的确定的3个球的交叉区域进行取值实现方案-数控滚圆机电动液压滚圆机滚弧机价格低电动滚圆机多少钱，其取值的约束条件为i)槡2|≤{δ．(1)2)假设1跳内只有2个信标节点，那么，本文由弯管机张家港弯管机价格网站采集网络资源整理! http://www.15895595058.net 确定未知节点的条件就不够，这时可以利用2跳内的一个信标节点来进行定位，定位的情况图2所示，其取值的约束条件如下(x－槡2|≤{δ．(2)3)假设1跳内只有1个信标节点，那么，条件就更不足，这时可以利用2跳内的2个信标节点来帮助定位。4)假如1跳内没有信标节点，那么，就利用2跳内距离未知节点最近的N个信标节点(这些点用g1，g2，…，gn表示)来帮助定位，这时通信半径取值为2r。B2B3s3s2s1B12rrr图2利用1跳的2个节点和2跳的1个节点定位F)假如2跳内都没有跟未知节点相邻的节点，那么，就会采取随机取点的策略。对步骤(4)，(5)随机取到的n个点，取这些点的平均值作为初始位置的坐标(exi，传感器智能化已经成为一种趋势。为了用现场可编程门阵列(FPGA)芯片与传感器相结合的方法,将人工神经网络应用于传感信号的智能处理,首先要解决应用最广泛的Sigmoid激活函数的FPGA实现问题。据此阐述了以流水线的方式实现激活函数的方法,并论述了这个过程中的2个关键点:一是用协调旋转数字计算机(CORDIC)算法经过多次迭代来逼近指数函数;二是实现了一种改进型的高效除法器,并对仿真结果进行了分析。该方案在实现精度和速度上均满足了神经网络的应用要求,可以应用到传感器智能化中。实现方案-数控滚圆机电动液压滚圆机滚弧机价格低电动滚圆机多少钱本文由弯管机张家港弯管机价格网站采集网络资源整理! http://www.15895595058.net